Flight model simulator
Version 2.08 Beta

Copyright © 1999-2000 Michael and novel Moeller
Traduction partiel par A. LAMBERT

Table des matières

L'installation

Système minimum

installation de FMS

Utilisation d’une télécommande avec FMS

lien d'une télécommande au port parallèle

Le lien au port série

usage de la télécommande comme Joystick

Utilisation de FMS

Les touches de contrôle

FMS et les Terrains

créer son propre paysage

FMS et les modèles

définition d'un modèle

la structure du dossier

Transformer les modèles venant d’AEROFLY

Installation

information au FMS

 

Les besoins du système

les ordinateurs:

Le FMS a besoin d'un IBM-PC ou un ordinateur 100% compatible avec au moins une fréquence de 120 Mhz.

Le système d'exploitation:

FMS fonctionne sous Windows 98 et XP

La carte Graphique:

La carte vidéo doit supporter au moins une résolution de 640x400 et 256 couleurs.

Le contrôle:

Vous pouvez contrôler le FMS avec le clavier, avec un joystick  avec votre propre télécommande ou un boitier spécifique le PACK FLY fabriqué par : TECHNIQUE AEROMODELISME . Pour l’utilisation d'une télécommande à l'INTERFACE du port parallèle vous avez besoin d'une interface parallèle libre qui peut être opérée dans la mode de l'INTERRUPTION.

Le son:

Le FMS supporte le PC Speaker standard et tout les cartes sons compatible 100% Sound-blaster.

Sommaire

Installation.

Nous allons installer FMS ensemble à partir du CD :

Régler la vidéo sur: Couleur 16 bit ( 16 millons de couleur maxi ) dans les propriérés d'affichage de Windows.

Installer FMS
Démarer le logiciel:
DEMARRER / PROGRAMMES / FMS
Dans le menu
SIMULATION, choisir INITIALISATION AUTOMATIQUE.

Option 1:
Si vous travaillez au clavier, choisir le menu CONTROLE / CLAVIER, OK vous aures les touches de controle.

Option 2
Si vous avez une manette de jeux , choisir :CONTROLE / JOYSTICK
Vous devez
attribuer les actions en fonction de votre élément de controle, Joystick ou Radio commande émulée en manette de jeux avec une carte électronique ou suivant les plans qui sont joints.
Déplacez le manche de gaz et regarder quel canal est actionné, indiquez le chiffre dans la case corespondant au gaz.
Faire de même pour toutes les voies ( vous reviendrez sur ce tableau pour faire les inversions de sens des voies si vos commandes sont inversées quand vous essayerez le 1er modèle ) quittez par
OK
Essayez le modèle , si vous avez des
cources inversées, retournez sur le précédent tableau, ci non reglez vos trims pour que le modèle vole seul et droit.Si le vol des modèle est trop brutal , cochez les 4 cases Expo.

Option 3:
Si vous avez fabriqué une interface pour radio-commande ( suivant les plans ci dessous. )
Avant toute chose,
vous devez connaitre l'adresse en exadécimale du port sur lequel elle est racordée ( Com ou Série )
Un Clique droit sur l'icone
POSTE DE TRAVAIL, GERTIONNAIRE DE PERIFERIQUE , PORTS , exemple nous allons prendre le COM 2 , 2 click et RESSOURCES, la vous nottez le numérot de l'IRQ (03 par exemple ) et de la plage d'entrée ( 02F8 par exemple ) on ferme tout et l'on revient sur FMS
menu
CONTROLE / RADIO, choisir votre la plage d'entrée sur la liste déroulante et le numérot dans la liste intéruption.
A ce niveau si votre cable est bon , les bares bleu vont bouger, si non vous restez avec le message
pas de signal..
Puis faire les reglages comme indiqué ci dessous.

Option 4:
Si vous souhaitez ce qui ce fais de mieux : Achetez votre boitier de commande PACK FLY pour 100 Euros
Disponible chez :
TECHNIQUE AEROMODELISME   La pilardière 44440 TEILLE Tel : 06.22.04.26.87
Adresse Email : tech.aero@tiscali.

Reglages:
Ensuite vous devez calibrer les axes :CALIBRER , déplaces les 4 voies de votre radio en débattement maximum dans tout les sens.
Validez les valeurs avec les manches au centre
Déplacez le manche de gaz et regarder quel canal est actionné, indiquez le chiffre dans la case corespondant au gaz.
Faire de même pour toutes les voies ( vous reviendrez sur ce tableau pour faire les inversions de sens des voies si vos commandes sont inversées quand vous essayerez le 1er modèle ) quittez par
OK.
Pour une utilisation avec le Pack Fly, les attributions sont en partant du Haut vers le bas: pour les avions: 1-2-4-3 etpour les Hélicos 1-2-4-3 en dessous.
Si le vol des modèle est trop brutal , cochez les 4 cases Expo dans le précédent menu.
Votre logiciel est pret pour etre utilisé, il vous reste une chose à faire avant de quitter , c'est d'énregistrer la configuration dans le menu
CONFIGURER.
Découvrez les options complémentaires et si vous n'avez pas une bonne carte vidéo, retirez dans le menu
GRAPHIQUE les options NUAGES et HAUTE DEFINITION.
Règlage des vues
VUE, Cochez AUTO ZOM,dans AUTOZOOM PARAMETRE regler à 80 et 200
Dans les parametres des voies, je vous conseil de placer par défaut de l'exponentiel , surtout au début pour les hélico

N'oubliez pas de
sauvegarder votre configuration
Pour une meilleur utilisation, il est vivement conseillé de metre à jour vos pilotes de carte vidéo , de carte sons , ainsi que le dernier Direct X .

Vous pouvez maintenant installer les terrains et les modèles complémentaires qui sont sur le CD.

Choissez un modèle et un terrain qui vous plais et : SAUVEGARDEZ VOTRE CONFIGURATION

Sommaire

 

Utilisez un PACK FLY:

La version sur port USB , vous la connecté et elle est reconnue directement par le systeme Windows sans avoir à installer de pilotes.

 

Utilisez un Joysticks:

Démarrez le Programme choisissez "Contrôle " du menu et sélectionnez comme l'entrée le Joystick. Assurez vous que tous les canaux fonctionnent en déplaçant le Joystick. Si vous utilisez une Manche à balai Standards, les canaux suivants devraient fonctionner:

La direction 1

La profondeur 2

L'aileron 0 (n'en occupe pas 0 =)

Le moteur manette des gaz 0 (n'en occupe pas 0 =)

Si votre manette de jeux n’est pas reconnue, reportez vous dans la configuration et les paramétrage de la manette dans le système Windows.

Avant de chargé les modèle, complétez ceci maintenant, et vous commencez la simulation après seulement.
Vérifiez le canal qui change avec le déplacement du manche et affectez le numéros des voies en fonction de leur déplacement, vous pourrez revenir pour mettre de l’expo ou inverser le sens de débattement , fermez la fenêtre et enregistrez votre configuration.

La carte son:

Si l'environnement sond BLASTER a été installé correctement le simulateur l’auras détecté automatiquement. Si ce n'est pas le cas, vous devez inserer la ligne suivant dans l’autoexe.bat:

BLASTER=Ax Iy Dz

Dans lequel x est l'adresse de sa carte du son, y des INTERRUPTIONS et z le DMA (accès de la mémoire direct) le canal est.

Donc par exemple SET BLASTER=A220 I5 D1 pour Adresse=220, IRQ5, DMA=1.

Redémarrez ordinateur . Maintenant la carte doit être reconnue et utilisable.

La télécommande:

Connecter l'INTERFACE au port parallèle ou au port série à votre ordinateur correctement et démarrez la radio . Commencez le FMS et ouvrez le menu " contrôle .

Vous devez renseignez les adresse I/O et l'INTERRUPTION du port parallèle. Si vous utilisez la Windows 95/98, vous pouvez déterminer ces valeurs comme suit:

  1. Click droit sur l’icône Poste de travail
  2. ouvert le gestionnaire de périphérique.

3. double click sur : " ports (COM et LPT) " Et choisir le port Com ou série que vous utilisez. Choisissez Ressources , vous obtenez l’ adresse et l’ IRQ, les relevez.

4. Dans Fms indiquez les valeurs trouvez. Et vous devez obtenir le message Signal OK et les valeurs doivent bouger .

Commencez le calibrage (" Calibrer ") et vous devez déplacer les 4 manches en rotation maximales dans tout les sens. Appuyez sur le bouton " FIN

Déplacez les 4 manches les un après les autres, puis

Vérifiez le canal qui change avec le déplacement du manche et affectez le numéros des voies en fonction de leur déplacement, vous pourrez revenir pour mettre de l’expo ou inverser le sens de débattement , fermez la fenêtre et enregistrez votre configuration.

Sommaire

Utilisez votre télécommande avec le FMS

Raccordement sur le port Parallèle

L’utilisation avec le port parallèle est pas très fiable et souvent difficile à réaliser, je ne m’étendrais pas sur ce mode de connexion. Si besoin regarder sur le site officiel .

 

Sommaire

Raccordement sur le port jeux

 

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Raccordement sur le port série

Fabriquez un câblage suivant le plan ci joint et le raccordement au divers radio-commande suivant les plans d’interface ci joint.

 

 

Sommaire

Contrôle de FMS

 

Les caractères de contrôle

 

  

B Bas mini
G Pas maxi
H Gaz réduit
V Plein gaz
N Aileron droit
M Aileron gauche
> Direction droit
< Direction gauche
I Initialisation du vol
R Position du model devant les yeux
A Affichage du temps de vol, hauteur, vitesse …
C Vue mode poursuite on /off
+ Zoom +
- Zoom -
Z Auto-zomm activé / fermé
P Pose
U Modèle indestructible
8 Avancez près du modèle
2 Reculer du modèle
6 Déplacez le pilote ver la droite
4 Déplacez le pilote vers la gauche
9 Monter les yeux du pilote
3 Descendre les yeux du pilote
Esc Fin
F1 Aide

Sommaire

TERRAIN DE VOL

Créer votre propre paysage

l'information de Hauteur dans chaque paysage est stocké dans le répertoire Landschaf. Le Fichier *.bmp est de dimension de 300x200 image en 256 couleurs Bitmap. Le paysage de FMS est composé de plusieurs carrés avec une dimension par coté de 50 mètres. Chaque image du morceau de la carte est positionné par un point dans le fichier texte du paysage. De plus le FMS prend la valeur en nuance de couleur de 0 à 255 sur le fichier image noir et blanc ce qui donne des hauteur de terrain en mètres de 0 à 250 mètres. Avec un 256 couleurs BMP le maximum. la hauteur monte à donc 256 mètres.

Exemple

  0            1             2             3             4
0 +------------+------------+------------+------------+-->
  |            |             |             |             | East-West
  |            |             |             |             |
  |            |             |             |             |
  |            |             |             |             |
  |            |             |             |             |
1 +------------+------------+------------+------------+
  |      <--Highstart-- *-* |             |             |
  |            |         |M| |             |             |
  |            |         | | |             |             |
  |            |         *-* |             |             |
  |            |             |             |             |
2 +------------+------------+------------+------------+
  |            |             |             |             |
  |            |             |             |             |
  |            |             |             |             |
  |            |             |             |             |
  |            |             |             |             |
3 +------------+------------+------------+------------+
  |
  | North-South
  V

Pour le paysage tracé ici donc un ensemble de fichier de 256 couleurs BMP avec largeur de 5 et une hauteur de 4 images . L'aérodrome doit être placé sur le fichier 2/2.

Pour créer de propres paysages vous devez utiliser un logiciel de dessin BMP utilise le noir , le gris et le blanc. Le noir est les point les plus haut et le blanc représente le niveau 0 soit le niveau de la mer .Avec un logiciel de dessin le paysage peut être développé alors parfaitement. Pour être capable de charger aussi le paysage dans le FMS alors, vous devez Placer l’ensemble des fichier dans le répertoire Landschaft.
Prendre exemple sur les terrains existant et regarder bien les corespondances des fichier BMP.

Sommaire

 

Les fichiers de construction des modèle

définition d'un modèle : paramètre de vol

tout les modèles de FMS a besoin d'information pour la simulation de vol est stocké dans un fichier de texte avec une extension * MDL. Pour les modèles de base.

Pour les modèles importés d’aerofly , il sont inclus dans un fichier séparé en extension *.PAR

Un modèle dans FMS consiste d'un aérodynamique et une définition géométrique qui absolument indépendante l'un de l'autre .

La définition aérodynamique est faite par 25 valeurs caractéristiques (ligne 2 à 26 du dossier).

Définition de la géométrie, le modèle est composé de points et de facettes , les coordonnés (l’axe X , Y et Z pour la hauteur , unité: Le mètre)

Un nombre de point défini lignes , triangles ou rectangle. Ceux-ci sont utilisés triangles ou carrés qui déterminent la surface de l'avion comme points du coin pour les lignes alors.

Un fuselage est compose de facettes posées en forme de cercles pour donner la géométrie, plusieurs tronçons formerons un fuselage.

Le sens de rotation dans les coordonnés doivent être définie dans le sens inverse des aiguilles d’une montre, si non le rectangle devient transparent et visible seulement d’un coté après une commande CULL ON .

La structure du dossier

Dans les dossiers l'ordre de la ligne doit être maintenu strictement. À la fin de la ligne dans chaque poste de travail du cas est disponible pour commentaires que FMS ignore après //

Les séparateur pour les nombres individuels et les commentaires sont l'espace, ou la tabulatrice. Comme virgule le point et pas la virgule est utilisée.

Exemple

Seulement les lignes de couleur appartiennent dans le fichier du modèle.

Les autre lignes sont des commentaires pour comprendre

( ce qui est entre crochet sont des commentaire du programme )

 

Général

Je ne parlerais que des fichiers issus des création AEROFLY.

  

Aérodynamique

Fichier *.PAR

Type de modèle 0= avion 1= Hélico

[force du moteur: Définir la puissance en Newton]

[maximum. déviation du gouvernail de direction]

[maximum. déviation de la profondeur "]

[déviation de l'aileron ]

[maximum. coefficient de portance de l'aile principale]

[coefficient minimum de portance de l'aile principale]

[Portance]

[réduction du coefficient de portance dans la condition du vol cabré]

[coefficient de résistance de l'aile principale]

[coefficient de résistance du fuselage]

[facteur du frottement au sol]

[montée de la résistance dans la condition du vol cabré]

[coefficient du moment de l'aile principale]

[angles de calage de l’aile]

[Corde de l'aile principale en m]

[surface de l'aile principale en m]

[Flèche de l'aile principale en m]

[masse du modèle en kg]

[moment d'inertie autour de l'axe vertical]

[moment d'inertie autour de l'axe transversal]

[moment d'inertie autour de l'axe longitudinal]

[surface du centre de contrôle de la hauteur en m2]

[surface du stabilisateur vertical en m2]

[bras du levier du centre de contrôle dans m]

[Facteur du V diede]

La Cellule

Dans les fichiers de base , les valeurs sont également dans le fichier *.MDL

Pour les importations d’AEROFLY, la géométrie est dans un autre fichier portant l’extansion *.GEO

 

La couleur.

Les facettes qui serons créé serons habillés par des coordonnés en X et Y pris en référence sur un fichier image *.BMP coordonné en pixtel sur l’image.

  

La géométrie

 

Définition générale de l’échelle

SCALE 1.5

// légende et commentaire

[

définition des couleurs (RGB):

; [nombre] [Rouge(0 ..255)] [vert(0 ..255)] [bleu(0 ..255)]

définition des coordonnée (en mètres):

; [coordonnés ] [x- Coordonné] [Y- Coordonné] [Z- Coordonné]

[nombre d'articles (la propulsion )]

définition des articles:

pour une hélice:

Xn, Yn, Zn,: Composants du vecteur de la direction

Xm, Ym, Zm,: Point focal de l'hélice

; [nombre de l'article] 0 [nombre de points d'ensemble] [Xn] [Yn] [Zn] [Xm] [Ym] [Zm] [rayon]

pour un haut départ de l’objet:

Xm, Ym, Zm,: Coordonnée du haut de l’objet

; [nombre de l'article] 1 [Xm] [Ym] [Zm]

pour une roue:

Xn, Yn, Zn,: Composants d'un vecteur dans direction axiale

Xm, Ym, Zm,: Point focal du Rades

; [nombre de l'article] 2 [nombre de points d'ensemble] [Xn] [Yn] [Zn] [Xm] [Ym] [Zm] [rayon] [largeur] [nombre]

[nombre utilisés pour faire les surfaces de surfaces]

définition des surfaces (maximum. 4 coins par surface):

E1, E2, E3, E4,: 4 point de construction donne un parallélogramme.

E1, E2, E3 : nous donne un triangle

E1, E2 : nous donne une ligne

38 57 0.37 0.012 0.159 //P44 vorne außen

 

38 57 représente les coordonnés des références texture sur le fichier *.géo

    1. 0.012 0.159 sont les coordonné d’un point

Deux ligne ferons donc une droite

3 lignes ferons un triangle

4 lignes ferons un rectangle

Tout cela précédé de la commande associé.

Sommaire

 

Convertir les modèles qui sont prévu pour AEROFLY pour les utiliser avec FMS.



Exemple: nous allons convertir le modèle : Pou du ciel.inclu dans le CD complémentaire

1- Nous copions les fichiers POU.BMP POU.WAV et POU.GEO qui sont dans Aérofly/Aircraft
2- Nous collons ces trois fichiers dans le repertoire Fms/Modell
3- Nous sélectionnons un avion ( ou hélico ) qui a un comportement en vol le plus proche de l'appareil que nous voulons reproduire.Pour ce modèle , nous allons donc prendre le Foker comme modèle de référence.
4- On copie le fichier SP-FOKER.PAR dans le même repertoire et on le renomme en POU.PAR
5- Maintenant le modèle est pret à etre utilisé.
6- Pour l'améliorer, vous pouvez aller dans le fichier pou.geo retirer les palles de l'élice ou du rotor , car FMS a ce jour ne gère pas la rotation des éléments.
7- Pour améliorer les parametres de vol, vous devez modifier les valeurs qui sont dans le fichier Pou.par.
8- Pour changer la décoration, ouvrir le fichier Pou.bmp

Admirez votre travail
Vous avez maintenant le modèle de vos rèves que vous venez de créer.

Sommaire

 

L'information

information FMS

FMS est absolument libre, et peut être copié il est en Free ware .

La vente est impossible sans notre accord écrit.

Toute modifications du programme, aussi bien que la copie partiel est défendu.

Pour les dégâts éventuels causé par le programme ou par une INTERFACE , il sont sous votre entière responsabilité et aucun recours n’est possible contre les auteurs .

La dernière version du logiciel  FMS peut être téléchargée sur Internet par l'adresse suivante:

http://simulator.home.pages.de

Suggestions, commentaires, désirs, nouveaux modèles, paysages... sont possible à l’adresse suivante.

mimoel@gmx.de

Pour les difficultés de paramétrage , regardez les forums sur internet.

les auteurs Michael et roman que Moeller vous souhaitent beaucoup de plaisir avec FMS

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